Së shpejti robotët do të mund të jenë në gjendje t’i ndihmojnë njerëzit të bëjnë lavanderi dhe punë të tjera shtëpiake pasi një teknikë e re u ka dhënë atyre ndjenjën e prekjes.
Sistemi, i quajtur ReSkin, u mundëson robotëve të bëjnë dallimin midis objekteve – të tilla si shtresat e holla të rrobave – duke përdorur vetëm shqisën e tyre të prekjes, diçka që është natyrë e dytë për njerëzit.
Megjithatë, për robotët, detyra të tilla si kapja e një gote ose palosja e peshqirëve janë “jashtëzakonisht sfiduese” deri më tani, sipas një ekipi në Universitetin Carnegie Mellon.
Mundesh me e lexu edhe…
Sasia e të dhënave të mbledhura përmes prekjes është e vështirë për t’u llogaritur dhe kuptimi ka qenë i vështirë për t’u simuluar në robotikë deri vonë, shkruan Study Finds.
Për të palosur rrobat, robotët kanë nevojë për një sensor për të imituar mënyrën se si gishtat e njeriut mund të ndjejnë shtresën e sipërme të një peshqiri ose këmishe dhe të kapin shtresat poshtë saj. Studiuesit mund t’i mësojnë një roboti të ndiejë shtresën e sipërme të pëlhurës dhe ta kapë atë, por nëse roboti nuk i ndjen shtresat e tjera, ai nuk do të ishte në gjendje t’i kapte ato ose ta paloste rrobën.
Ekipi zhvilloi një lëkurë me burim të hapur, me ndjesi prekjeje të bërë nga një polimer i hollë, elastik i ngulitur me grimca magnetike që japin një ndjenjë prekjeje me tre boshte. ReSkin e ndihmon robotin të ndjejë shtresat e rrobave në vend që t’i perceptojë ato vetëm përmes shikimit.
“Duke lexuar ndryshimet në fushat magnetike nga depresionet ose lëvizjet e lëkurës, ne mund të arrijmë ndjesinë e prekjes,” shpjegon Thomas Weng, një Ph.D. student në laboratorin R-Pad, i cili punoi në projekt me postdoktorin e RI-së Daniel Seita dhe studentin e diplomës Sashank Tirumala. “Ne mund ta përdorim këtë sensor të prekshëm për të përcaktuar se sa shtresa rrobe kemi kapur duke mbërthyer me sensorin.”
Hulumtime të tjera kanë përdorur sensorin e prekjes për të kapur objekte të ngurtë, por rroba është e deformueshme – që do të thotë se ndryshon kur e prekni dhe për këtë arsye është më e vështirë për t’u manovruar. Rregullimi i kapjes së robotit në leckë ndryshon si pozicionin e tij ashtu edhe leximet e sensorit.
Shkathtësia e shtuar e robotëve varet nga hollësia dhe fleksibiliteti i ReSkin, shpjegojnë studiuesit, të cilët theksojnë nevojën për më shumë kërkime përpara se robotët të jenë gati për të gjurmuar një shportë rrobash.
“Është me të vërtetë një eksplorim i asaj që ne mund të bëjmë me këtë sensor të ri,” përfundon Weng. “Ne po eksplorojmë se si t’i bëjmë robotët të ndihen me këtë lëkurë magnetike për gjërat që janë të buta dhe po eksplorojmë strategji të thjeshta për të manipuluar rrobat që do të na duhen që robotët përfundimisht të jenë në gjendje të lajnë rrobat tona.”
Ekipi prezantoi gjetjet e tij në Konferencën Ndërkombëtare të 2022 mbi Robotët dhe Sistemet Inteligjente./Katror.info
Përgatiti:
