Kur flasim për robotë, zakonisht flasim edhe për ndonjë formë të furnizimit me energji për këta robotë, sepse ata kanë nevojë për energji elektrike për të punuar. Më shpesh bëhet fjalë për bateritë, në mënyrë që robotët të kenë autonomi, por disa robotë që janë të palëvizshëm lidhen drejtpërdrejt me rrjetin elektrik.
Por një ekip studiuesish nga Universiteti i Kalifornisë, San Diego, ka dalë me një kapëse të butë robotike që nuk ka nevojë për ndonjë pajisje elektronike për të punuar. Ky ekip novator robotistësh përshkroi përpjekjen e tyre në një punim të botuar në revistën Science Robotics.
Siç thonë ata, ata donin të dizajnonin një kapëse të butë që mund të përdorej sapo të dilte nga printeri 3D dhe që do të pajisej gjithashtu me sensorë të integruar të gravitetit dhe prekjes. Kështu ata projektuan një kapëse që mund të ngrejë, mbajë dhe ulë objektet që janë afër tij.
Mundesh me e lexu edhe…
“Ne i projektuam funksionet në mënyrë që grupi i valvulave të lejojë kapësin të përfshihet në kontakt dhe lëshim në momentin e duhur”, shpjegoi Yichen Zhai, një studiues postdoktoral në Laboratorin e Robotikës dhe Dizajnit të Bioinspiruar në UC San Diego dhe autori kryesor i punimit. një njoftim për shtyp.
Kjo është hera e parë që një kapëse e tillë mund të kap dhe të lëshojë gjërat. Gjithçka që duhet të bëni është ta ktheni dorezën horizontalisht. Kjo fillon një ndryshim në rrjedhën e ajrit në valvula, duke bërë që të lëshohen dy gishtat kapës.
Ai shton se në fakt është një logjikë e thjeshtë fluide që lejon robotin të kujtojë kur ka kapur një objekt dhe ta mbajë atë. Kur zbulon peshën e një objekti që shtyhet anash, ndërsa rrotullohet horizontalisht, e lëshon objektin.
Autorët e kësaj kapëse interesante theksojnë se ajo mund të montohet në një krah robotik në prodhimin industrial, për trajtimin e frutave dhe perimeve ose për prodhimin e ushqimit. E vetmja gjë që i duhet për të funksionuar është një shishe gazi nën presion të lartë, shkruan Katror.info.
Për të mundësuar që kapësi të jetë gati për përdorim menjëherë pas printimit, ata zhvilluan një metodë të re printimi 3D, e cila përfshin një grykë printeri që ndjek një rrugë të vazhdueshme nëpër të gjithë modelin e çdo shtrese të printuar.
Është njësoj si të vizatoni një pikturë pa e hequr kurrë stilolapsin nga faqja, shpjegoi Michael T. Tolley, profesor i asociuar në Shkollën e Inxhinierisë Mekanike Jacobs.
Ata shpresojnë që kapësi i tyre mund të jetë i dobishëm për studiuesit në laboratorë, sepse është mjaft i thjeshtë për t’u printuar, i shpejt dhe mjaftueshëm i butë për të kryer operacione më të ndjeshme. /Katror.info
Përgatiti:
